Общее уравнение динамики (Принцип Даламбера)
Этот инструмент предназначен для символьного решения задач динамики для систем твердых тел с использованием Общего уравнения динамики. Метод, основанный на принципе Даламбера, позволяет получить аналитическое выражение для ускорения любого тела системы в зависимости от ее параметров.
Дано:
- Конфигурация системы (набор тел и связей).
- Массы (m), радиусы (R, r), радиусы инерции (ρ).
- Действующие внешние силы (F) и моменты (M).
- Коэффициенты трения (f) и сопротивления качению (k).
Найти:
- Аналитическое выражение для ускорения (a) или углового ускорения (ε) указанного тела.
- Кинематические соотношения между ускорениями всех тел системы.
- Выражения для сил нормальной реакции (N), сил трения (Fтр) и моментов сопротивления (Mс).
Режим: Перемещение
Чтобы получить расчет, сначала постройте расчетную схему.
Заголовок
Сообщение...
